充姓属于非常稀少的中华姓氏，但是历史非常悠久，并且起源大部分都来自祖先的官职名，比如在西汉时期的官吏“充依”的子孙就以祖先官职为姓。当然充姓最正宗的得姓始祖还是齐国贵族充闾，而他就是著名的姜太公的子孙。
充姓起源和来历
1. 源自官职名
西汉时期：充姓族人基本上都是官吏的后代，在西汉时期，刘武帝执政的时候就设置了叫做“充依”的女官，也被称为“充衣”，主要就是负责监督和管理内宫，而担任这些官职的人的子孙也就逐渐以祖先官为姓，最终形成充姓一脉。
西周时期：在西周时也出现了带有“充”字的官职，根据《姓谱》中记载的可知，当时专门设置了一个叫做“充人”的官职，主要负责祭祀牲畜的饲养和管理，而在古时这一职位是非常重要的，因为祭祀大多都是王室祭祖祭天的，于是这些当上了“充人”的人的子孙也就逐渐以官为姓。
2. 源自姜姓
充姓虽然大部分都源自官吏，但充姓族人也有着他们公认的更加明确的得姓始祖，最早可以追溯到春秋时期的齐国贵族充闾，据说他是姜姓族人，根据齐姓起源和来历来看，也就是说充闾是著名的齐国君王姜子牙的后裔，不过在他之后就全部继承了充姓，在战国时期还出了一位著名的将领充虞，也是孟子的徒弟。
3. 源自爵位
如果是隋朝之后才改为充姓的家族，那么他们的姓氏很可能是来自于帝王的妃嫔，因为在隋朝时期，皇帝除了设置重要的皇后、贵妃之外，还设有“九嫔”和“四充”，“四充”就分别指的是“充华”、“充仪”、“充容”、“充媛”，而这些王室庶系子孙或者外戚就开始以祖母的爵位为姓，从而形成了充姓的又一分支。